SERVO REPAIR/FANUC2024. 7. 24. 05:02

화낙스핀들모터소음발생 FANUC AC SPINDLE MOTOR 없음

#화낙서보모터수리

 

 

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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은


FANUC AC SPINDLE MOTOR를 수리하게 됐습니다


이 모터는 내구성이 아주 좋기로 유명한 메이커의 모터입니다

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

이 모터는 스핀들 모터 즉 고속으로 회전 하는 모터입니다


그렇다 보니 장시간 쉬지 않고 구동을 하다 보니 모터 내부에 부품들이 고장이 나면서 모터에서


소음하고 진동이 발생하고 모터에 발열이 생겨 고장으로 판단되어 입고됐습니다

 

 

 

<부품>

 

 

 

모터 내부에 고장이 난 부품들이 확인이 돼서


고장 난 부품들 모두 교체하고 내부에 찌꺼기 등까지 깔끔하게 클리닝하고

 

정말 깔끔하게 구동되는 것을 확인하고 수리 완료했습니다!

 

 

 

<출고>

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2024. 7. 24. 05:00

에이비비로보틱스메인컴퓨터내부불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 DSQC 639 3HAC025097-001/13 3HAC 025097-001/13

#ABB로보트수리

 

 

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모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 DSQC 639 3HAC025097-001/13 3HAC 025097-001/13


안녕하세요 
이번에는 ABB 메인 피씨가 수리 입고되었습니다. 

 

원인은 부팅이 안 된다고 합니다.

IRC5에 장착을 하여 테스트를 해보니 불량입니다. 
냉각팬도 상태가 좋지 않아 교체가 필요해 보입니다. 

 

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

 

아무래도 냉각팬 상태가 좋지 않아 내부에 있던 열이 너무 심하게 발생해

IC 내부에 소손이 된 것 같습니다.


열에 취약한 IC를 찾아보니 전압을 조정해 주는 IC와

파형 폭을 가변 해 주는 IC가 불량이 발견되어 교체를 하였습니다.


마무리로 냉각팬교체, PCB 보드 세척을 하고 IRC5컨트롤러에 장착하니 이상 없이 구동되어

자동 운전 6시간 운전을 하고 특이사항이 없어 수리 완료했습니다.

 

 

 

<내부사진>

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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