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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리할 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 TS4607N7048E200이고, 현대로봇 시리즈 타입의 모터입니다.

모터 사양은 정격 용량 200W, 토크 0.64Nm, 회전수 3000rpm, 브레이크는 DC 24V입니다.

<입고,명판사진>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 앰프와 연결 후 알람이 발생하였으며, 브레이크는 동작이 안 됐습니다.

<외관사진>

모터를 분해하고 내부에 유입된 슬러지를 세척했습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

<커넥터,엔코더사진>

지금부터 구동테스트를 시작하겠습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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수리한 제품은 HARMONIC GEAR HEAD HP-25A-11-F0-SP (HW0380219-A)입니다.

현장에서 사용하다가 갑자기 샤프트 회전이 불가능하여 수리를 보내주셨는데요

점검을 통해 확인해 보니 역시나 샤프트 회전에 문제가 있었습니다.

<입고>

바로 분해하여 내부를 확인해 보니 슬러지가 차면서

샤프트가 툭 툭 걸리면서 회전 상태가 불량했고

베어링 하우징이 다 갉아먹은 상태였습니다 문제점을 확인하였으니 

바로 베어링 교체 작업 및 주기성 부품 오버홀 작업을 진행해 주었습니다

<베어링,브레이크>

수리 완료 후 조립하여 샤프트를 손으로 잡고 회전해 보니 부드럽게 잘 돌아가는 걸

확인할 수 있었습니다. 

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#하모닉서보엑추에이터수리

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모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-100-HC / FHA-17C-100-H-M512P-SP

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

<입고>

🤖 제품 테스트 영상 🤖

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#GYS401DC1-S6B #GYS501DC1-S6B #GYS601DC1-S6B

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모델:FUJI AC SERVO MOTOR

품번:GYS101DC1-S6B 을 수리하게 되었습니다

사양을 말씀드리면 100W 출력에 200HZ 최대 속도 3000RPM 52V 1.5A를 사용합니다

<입고상태>

모터를 점검해 보니 이 모터는 커플러와 같이 입고되었는데요

확인해 보니 커플러와 모터 샤프트 키가 파손되어 있군요

그래서 분해해서 샤프트 가공을 통해 로터를 복구한 후 키 가공을 해주었습니다

<분해상태>

그 후 커플러 같은 경우는 새로 교체해 주면서 수리를 진행해 주었고,

그 외에는 베어링과 내부 세척한 후 조립하여 정상 구동 확인한 후 수리를 마무리하였습니다

<출고상태>

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