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주식회사 서보시스텍
이번에 수리한 모터는 현대모터 Hi5로봇 시리즈 TSM1817N8236E723 입니다.
모터 용량은 4.3kw 최대 2000rpm 속도를 낼 수 있고
모터 뒤쪽에 인크리멘탈 타입 엔코더가 있습니다.
<입고>
점검 시 모터 외형이 더러운 상태였는데 모터 내부에 오일유입이 많았던 상태였습니다
브레이크 동작에 문제가 있었고 장비에 조합하여 엔코더 양불판정시 불량이였습니다
문제를 확인했으니 바로 모터를 분해하여 확인해보니
브레이크 패드가 갈려 있있고 베어링 하우징이 다 갈려있었습니다
문제된 불량부품은 교체작업 및 전체적으로 오버홀 작업을 진행해주었습니다.
<분해>
모터 재 조립후 동작테스트시 정상동작 하는 모습을 볼 수 있었습니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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