#하모닉수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
모델: HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR
품번: FHA-17C-100-E250-BCK
하모닉 드라이브 모터가 수리 입고되었습니다.
📌 액추에이터
75W짜리 용량이며 전압은 200V, 전류는 0.74A입니다.
모터의 회전속도는 30RPM입니다. 앱솔루트 엔코더타입입니다.
극수는 12폴, 무게는 2.5kg입니다. 엔코더 알람이 발생한다고 합니다.
엔코더 카바를 열어서 확인해보니 일반 모터 같은 경우에는
유리로 만든 디스크인데 이 모터는 필름으로 되었습니다.
필름 디스크 쪽에 약간의 스크래치가 발생하였습니다.
이로 인해 모터 엔코더 알람이 발생한 것 같습니다.
📌 엔코더,디스크
디스크를 교체 진행을 하고 나머지 엔코더 송수신 담당하는
IC를 교체하고 세척 후 앰프와 연결하여 테스트를 해보니
이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.
⭐⭐⭐⭐⭐
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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