하모닉액추에이터 구동이상 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR FHA-32C-100-E250-F5K

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

오늘 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 FHA-32C-100-E250-F5K이며 메이커는 HARMONIC입니다
이번에 수리로 들어온 모델은 모터이며 DD 모터와 같은 역할을 가진 그런 모터입니다!
이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요

 

<제품사진>

 

 

점검을 통해 알아보겠습니다 일단 권선, 절연은 정상입니다
그리고 엔코더 피드백을 보는데 문제가 없어 보입니다
구동을 해보는 데 특정 구간에서 걸리면서 돌아갑니다
문제점을 찾았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>