FHA-17C-100-E250-C,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR
품번:FHA-17C-100-E250-C
하모닉 FHA모델 DD모터입니다.
현장에서 구동시 OC 과전류알람이 발생하신다고 수리를 의뢰하셨습니다.
확인결과 모터 권선이 내부에서 버닝이 되어서 그대로는 사용하지못하는 상황이었습니다.
해외에서 부품을 수배하여, 파츠 교체를 통해서 수리를 진행하게 되었습니다.
검출기쪽은필름으로 된 모델이기 때문에 분해가매우 까다로웠습니다.
영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.
하모닉 자체지원 드라이버를 사용하였습니다.
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