HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR FHA-40C-100-H-C1024-B-SP(FHA40C-100-HC-B),하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

 

 

FHA-40C-100-H-C1024-B-SP(FHA40C-100-HC-B),하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B-SP(FHA40C-100-HC-B)

하모닉 서보드라이버 DD타입 모터입니다.
현장에서 구동중 검출기 이상알람을 발생하여
수리가 필요하다고 판단해서 보내주셨습니다.

상태가 심각한 제품을 하나 부품용으로 쓰라고 동봉해 주셨는데...
정말 상태가 좋지않았습니다...
기본적으로 절삭유범벅에 현장상황이 상당히 심각한 것을 알 수 있었네요.

전면부에 볼트고저대가 날아간 것도확인할 수 있었습니다.
머리가 날아간 핀들이 내부에서 헛돌면서 부하를준것도 있겠네요.

구동테스트 영상입니다.
과부하를 주는 요소들을 배제하고, 엔코더를 셋팅 및 검수를해서 장착했습니다.