서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#DD모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번: SHA40P161SG-B15B200-14S17bB-C-SPK1755

📌입고사진

하모닉 메이커 DD 타입 서보모터입니다.

현장에서 배터리 관련 알람으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

📌커넥터

모터를 교체하면 알람이 사라진다고 하셔서 모터가 불량인 점은 확실한 상황입니다.

검출기의 회로 문제가 확실하기에 내부를 열어보았습니다.

전원회로를 따라 전압을 투입해도 검출기 내부에

 전원이 전혀 흐르지 않는 상황이었습니다.

📌내부사진

부품들을 체크하니 해당 회로의 부품들이 노후화 때문인지,

불량 상태가 확인되었습니다.

검출된 불량 부품들을 교체 후 정상적으로 회로가 작동했습니다!

영상은 수리 후 테스트 영상입니다.

🌈구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#하모닉드라이버수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에는 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR를 수리하였습니다

메이커는 HARMONIC입니다

<제품사진>

이번 제품은 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다 일단 권선, 절연을 점검해보니 정상입니다

앞에 하모닉 드라이브를 돌려보는데 뭔가 걸렸는지 전혀 안돌아갑니다

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더는 정상입니다

문제점을 알았으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🔔구동 테스트 영상🔔

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요.

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

모델은 FFA-20-100-H-M2048-SP이며

메이커는 HARMONIC입니다.

🥠 입고,명판

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요?

🥠 스테이터,로터

입고 당시 외관을 보니 오염이 매우 심하여

내부에서 오일이 흘러나오는 것이 확인되었습니다.

권선, 절연을 점검해보니 절연이 불량인 것이 확인되었으며,

엔코더를 점검해보니 피드백이 튀는 것이 확인되었습니다.🔍🔍

🥠 수리완료

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니

정상 동작하였습니다. 찐 수리맛집 인정입니다!

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세용~

이번에 수리할 제품은 HARMONIC AC SERVO DRIVER

품번은 HA-655-2-200 입니다

사양은 입력 전압 3상 200V 단상,삼상 지원 / 50/60Hz 입니다.

✅입고사진✅

기본점검을 통해 무슨 문제로 수리가 들어왔는지 확인을 해보았습니다!

파형 측정을 하여 특이점이 없어 보여서 바로 전원을 투입하여 확인해 보니

드라이버에 전원공급이 제대로 이루어지지 않는❌ 문제점을 확인하였습니다

✅내부보드✅

문제점을 확인하였으니 바로 내부 수리진행을 하였습니다

고장 원인으로는 주전원 회로의 전원을 연결해 주는 부품에 문제가 있었고

손상된 다이오드와 전체적인 불량 부품 교체 작업 및 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

전원을 다시 연결하여 테스트하니 모터도 ⭐안정적으로 회전⭐하는 것을 확인했습니다.

수리를 마친 후 전체적으로 다시 점검해 보았으나 추가적인 문제는 발견되지 않았습니다!!

감사합니다

✅구동 테스트 영상✅

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https://servosystec.tistory.com/7

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