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#하모닉드라이브수리

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주식회사 서보시스텍

<입고>

하모닉 DD 모터 메이커 특주 타입 FHA-17A-3068S-C124 모델입니다.
현장에서 회전 불량 및 검출기 불량으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

<케이블>

모터 선이 오일에 부식되어 접었다 펴지는 과정에서 손상을 먹었습니다.
케이블이 딱딱해서 접히지도 않을 정도였습니다.💦

<내부 분해>

검출기 또한 외부 피드백을 체크해 보니, 상이 몇 가지 나오지 않는 것이 확인되었습니다.
검출기 회로 내부에 오일로 인한 단선이 확인되었습니다.

<완료>

해당 전문 체크가 완료된 후 새 부품들로 교체를 해주게 되었습니다.
수리 제품도 정상화가 되어서 기쁩니다.

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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#DD모터수리

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모델: HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번: SHA40P161SG-B15B200-14S17bB-C-SPK1755

📌입고사진

하모닉 메이커 DD 타입 서보모터입니다.

현장에서 배터리 관련 알람으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

📌커넥터

모터를 교체하면 알람이 사라진다고 하셔서 모터가 불량인 점은 확실한 상황입니다.

검출기의 회로 문제가 확실하기에 내부를 열어보았습니다.

전원회로를 따라 전압을 투입해도 검출기 내부에

 전원이 전혀 흐르지 않는 상황이었습니다.

📌내부사진

부품들을 체크하니 해당 회로의 부품들이 노후화 때문인지,

불량 상태가 확인되었습니다.

검출된 불량 부품들을 교체 후 정상적으로 회로가 작동했습니다!

영상은 수리 후 테스트 영상입니다.

🌈구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요

이번에는 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR를 수리하였습니다

메이커는 HARMONIC입니다

<제품사진>

이번 제품은 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다 일단 권선, 절연을 점검해보니 정상입니다

앞에 하모닉 드라이브를 돌려보는데 뭔가 걸렸는지 전혀 안돌아갑니다

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더는 정상입니다

문제점을 알았으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🔔구동 테스트 영상🔔

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요.

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

모델은 FFA-20-100-H-M2048-SP이며

메이커는 HARMONIC입니다.

🥠 입고,명판

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요?

🥠 스테이터,로터

입고 당시 외관을 보니 오염이 매우 심하여

내부에서 오일이 흘러나오는 것이 확인되었습니다.

권선, 절연을 점검해보니 절연이 불량인 것이 확인되었으며,

엔코더를 점검해보니 피드백이 튀는 것이 확인되었습니다.🔍🔍

🥠 수리완료

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니

정상 동작하였습니다. 찐 수리맛집 인정입니다!

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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