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최근 태풍이 하나 올라온다고 하죠?
과연 이 무더위를 잠깐이라도 식혀줄 수는 있으련지...

HARMONIC DRIVE FHA-32C-100-S248-C

하모닉 드라이버 FHA 타입의 DD모터 입니다.

저번에 단체로 들어왔던 물건들보다는 컴팩트하네요.

현장에서 A.30번 과전류 알람을 띄워서 보내줬다고 하시네요.

모터 구동자체는 이상이 없던 것으로 보니, 엔코더부분이 말썽인 것으로 보입니다.

현장직원분께서 브리핑을 잘 해 주셔서 굉장히 도움이 되었어요.

바로 엔코더커버를 열어보았습니다.

열때 굉장히 조심스럽게 열었는데, 보시다시피 디스크가 필름타입으로 되어있습니다.

저기에 뭐라도 닿아서 휘게되면 그 물건은 못쓰게 되니,

이 글을 보시는 다른 분들은 꼭 저희에게 바로 보내주시면 감사하겠어요~

영상은 구동영상입니다.

HD HARMONIC DRIVE FHA-40C-100-HC-B
HD DD타입 모터입니다.

앞뒤가 뚫린 중공타입형 모터네요.

에러내용은 과부하 발생으로 보내주신 물건입니다.

증상을 확인하기 위해 보유중인 테스트전용 장비에 걸어 구동을 시켜보았습니다.
그 때 굉장히 뻑뻑하면서도, 중간중간 끊기는 정도의 컨디션으로 장동되는 것을 확인했습니다.

모터 내부를 열어보니, 구리스에 열화도 꽤 심하고, 무엇보다 베어링쪽의 열화가 굉장했습니다.

다행히 내부가 갈려서 칩이 생기진 않았지만, 구동을 하기엔 이미 너무나도 부적절한 상태였었네요.

전용지그를 사용해 고정된 베어링을 풀고 새 것으로 교체해주었습니다.

엔코더의 경우엔 따로 손 댈 필요는 없었지만, 데미지가 가지않았나 마음졸이면서 작업을 했네요.

피드백테스트는 이상없는 것이 확인되었죠.

영상은 수리 후 구동영상입니다.

2016년05월10일  HDS SERVO DRIVE 수리하였다.

제조사는 HDS 이다

제품의 규격은 HA-655-4-200  이였다.

HDS SERVO DRIVE HA-655-4-200 는 정상적으로 구동되고 OVER CURRENT ERROR 는 클리어 되었다.

 2016년03월24일  HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR 수리하였다.

 제조사는 HARMONIC 이다

 알람내용은 OVER LOAD ERROR 이였다.

 제품의 규격은 FHA-40C-50-D250-C-SP 이였다.

 조치는 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR 내부에 고장난 부품을 교체하고 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR을 시운전해보았다.

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR FHA-40C-50-D250-C-SP는 정상적으로 구동되고 OVER LOAD ERROR 는 클리어 되었다.