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내일이면 발렌타인데이입니다.

어차피 다들 못받으시잖아요?

그쵸?(빠안히)

모델:HARMONIC AC SERVO DRIVE

품번:HA-655-2-200-SP

하모닉 모터 FHA-25C-100-E250 호환 타입의 서보드라이버입니다.

현장에서 30번알람, 과전류가 전원을 키자마자 올라오는 증상으로 보내주셨다고 합니다.

저희쪽에도 테스트를 위해, 엔코더만 연결한 상태로 전원을 넣어보니, 이야기를 들은 바 대로 즉시 알람이 치고올라오는 것을 확인할 수 있었습니다.

우선은 짐작가는 부분이 있으므로, 내부를 열도록 하겠습니다.

주로 출력담당인 IPM모듈이 불량하면 높은 확률로 과전류 알람을 띄우니, 이쪽을 먼저 체크해보았습니다.

확인결과, IPM모듈 다운, 추가로 전류 감지 회로의 부품들도 대부분 수명이든지 상태가 불량한 것이 확인되었습니다.

아무래도 감지회로쪽이 먼저나가니, 출력이 점점 과해져서 나간 것으로 보이네요.

저번에 수리하면서 남은 파츠들이  마침 이쪽에 쓸 물건과 일치하여 바로 수리를 해 드렸습니다.

아래는 구동영상입니다.

최근 햇볕을 본지가 오래된 것 같습니다.

일광욕을 해야지 비타민D가 생성된다죠?

...난 안될거야 아마...

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

FHA-40C-100-E250-BC

하모닉 DD타입 모터 입니다.

최근들어 이쪽 모델들이 점점 많이 들어오네요.

곧 시즌이 다가오려나봅니다?

물론 수리하기 간단한 물건은 아닌지라 신경은 많이 써야하지만요

보내주신 증상은 과부하 알람 발생입니다.

저희가 보유한 드라이버로 테스트구동을 시도해본 결과, 

말씀해주신대로 과부하가 뜨는 것을 확인할 수 있었습니다.

사진에서 보실 수 있듯이, 디스크가 필름타입이라 분해에 각별히 주의를 요합니다.

휘지않게 작업한다고 무지하게 고생했어요 ㅡㅡ

여튼 브레이크도 문제지만, 로터도 깨져서 스테이트에 달라붙었네요.

대체품을 이식해드렸습니다.

영상은 수리 후 구동영상입니다.

속도를 한참 높여야 좀 돌아가는 것이 눈에 보이네요.