DD SERVO수리 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR FHA-40C-100-E250-BC

최근 햇볕을 본지가 오래된 것 같습니다.

일광욕을 해야지 비타민D가 생성된다죠?

...난 안될거야 아마...

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

FHA-40C-100-E250-BC

하모닉 DD타입 모터 입니다.

최근들어 이쪽 모델들이 점점 많이 들어오네요.

곧 시즌이 다가오려나봅니다?

물론 수리하기 간단한 물건은 아닌지라 신경은 많이 써야하지만요

보내주신 증상은 과부하 알람 발생입니다.

저희가 보유한 드라이버로 테스트구동을 시도해본 결과, 

말씀해주신대로 과부하가 뜨는 것을 확인할 수 있었습니다.

사진에서 보실 수 있듯이, 디스크가 필름타입이라 분해에 각별히 주의를 요합니다.

휘지않게 작업한다고 무지하게 고생했어요 ㅡㅡ

여튼 브레이크도 문제지만, 로터도 깨져서 스테이트에 달라붙었네요.

대체품을 이식해드렸습니다.

영상은 수리 후 구동영상입니다.

속도를 한참 높여야 좀 돌아가는 것이 눈에 보이네요.