DD모터수리 HARMONIC AC SERVO ACTUATOR FHA-32C-50-E250-BC

한파가 굉장하네요.

슬슬 내복을 꺼내 입을 시기가 왔습니다.

HARMONIC AC SERVO ACTUATOR FHA-32C-50-E250-BC

하모닉 DD타입 서보 모터 입니다.

2500펄스 인크리멘탈 타입, 브레이크 사양이지요.

저어기 큰손인 곳에서 보내주신 물건입니다. 

현재 모터의 불량은 브레이크 fail 증상으로 내려주셨다고 하네요.

확인을 위해 전원을 투입해보았지만, 말하신대로 브레이크가 제대로 풀리지 않는 증상이 확인되었습니다.

교체를 위해서는 모터를 먼저 분해를 해야겠지요.

앞 커버를 일단 제거하고 엔코더 커버를 열어보았습니다.

내부에 필름으로 된 검출기 디스크가 보이시나요.

한번 휘어지면 끝이어서 굉장히 섬세한 작업을 요하는 물건이었습니다.

영상은 수리 후의 정상구동영상입니다.

DD모터라서 속도를 꽤 올렸는데도 빨라보이질 않네요.