DD모터수리 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR FHA-17C-50-US250-A-SP2489

집근처에는 괜찮은 중국집이 없습니다.

공장밖에 없는 이 동네가 차라리 퀄리티가 좋아요.

저래놓고 안망하다니 도대체가...

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

FHA-17C-50-US250-A-SP2489

하모닉 드라이버 중공타입 모터입니다.

현장에서 구동불량증상이라고 적어서 보내주셨네요.

무슨 불량인지 최소한 적어주시면 안될까요 ㅠㅠ

우선은 가장 많은 케이스를 차지하고 있는 베어링을 체크해보았습니다.

드라이버로 구동을 시켜보았습니다만, 딱히 불량이라고 할만한 컨디션의 베어링은 아니었네요.

하는 수 없이 담당자분과 통화를 해보니 구동도중 엔코더 에러가 뜬다고 하시네요?

이 모델의 엔코더가 나가는 일은 잘없는데;;

다시 확인해보니 피드백에서 헌팅이 생기는 것을 발견하였습니다.

불량의 원인은 이녀석이겠네요.

담당하는 회로를 따라가 불량이 되는 부품들을 전부 교체해드렸습니다.

아래는 구동영상입니다.