서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-25C-100-E250-C

하모닉DD모터가 들어왔습니다. 
신기하게 생긴 모터입니다.  
DD모터의 장점과 단점을 알아보겠습니다. 

장점: 기어박스가 없어 직접 연결 구동시키기 때문에 공간절약이 된다. 
단점: 고가이다. 속도범위: 200~1200 rpm 정도 
드럼세탁기에도 들어가는걸로 알고있는데 그래서 고가인가 싶습니다.  

증상은 로터가 안돌아갑니다. 전체적으로 오버홀이 필요해 보입니다.  
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체하였습니다.  

로터는 파손되었지만 재생이 가능해 수월하게 진행되었습니다.  
조립까지 한 후 구동을 해보니 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.  

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자동차의 방향제는 무슨 향을 쓰고 계신가요?
저는 물론 민트 일변도지만요.
달콤한 향은 뭔가 개인적으로 좀 거북하달까...

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP

하모닉 드라이브 DD모터 액츄에이터입니다.

대개 구형로봇에 들어가는 타입이네요.

신형으로 드라이버를 사용하는 타입과는 품번이 조금 틀립니다.

현장에서는 엔코더 에러가 발생해서 보내주셨다고 합니다.

조금 구동은 되는데 일정 이상 움직이면 에러가 발생하신다나요?

피드백을 체크해보니 군데군데 끊기는 부분이 확인되었습니다.

바로 내부를 열어 확인해보았습니다.

엔코더 디스크에 이물과 슬러지가 확인되었습니다. 이것 때문으로 보이네요.

내부 이물을 세척하고 패턴피드백이 복구된 것이 확인되었네요.

아래는 전용드라이버로 구동해본 영상이랍니다.

모델:HAMONIC DRIVE UNIT

품번:AHD50-100

안녕하세요 
이번에 들어온 감속기는 하모닉감속기입니다. 
하모닉감속기의 특징은 
고회전정도,고위치결정정도가 뛰어납니다. 
소형과 경량 , 고감속비 , 고토크 , 백래쉬가 없습니다. 

정숙한 운전까지 하모닉드라이브의 장점이었습니다.  
이런 개발 한 사람은 머리가 엄청나게 좋은거같습니다.  

증상은 베어링이 열화로인해 터져서 감속기가  
돌아가지 않았습니다. 아무래도 장시간 동안 쉬지 않고  
달린거같습니다. 

그리스도 별로 없고 조치가 필요해  
보입니다. 세척및 교체할 품목도 교체까지 새로이  
하였습니다. 구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.  

근래들어 덥지않고 굉장히 쾌적합니다.
가을느낌이 물씬 나는군요.
대신 모기들이 군데군데 보이기 시작했지만요;;

모델:HARMONIC DRIVE

품번:HA-655-2A-200

수리하게 된 물건은 하모닉 드라이브의 서보드라이버입니다.

요 몇년 새 드문드문 보이기 시작하는 것들이 어느덧 시즌이 다가오려나보네요.

구동시 과전류 알람발생으로 들어오게 된 물건입니다.

저희쪽에 보유중인 DD모터로 테스트구동을 시켜보니, 말씀하신대로 과전류 알람이 곧바로 치고 올라오는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부의 관련 회로 부품들을 수리하고 다시 테스트 구동을 거니, 이상없이 정상적으로 구동되었네요.

속도를 어지간히 높히지 않으면 돌아가는게 잘 보이질 않네요;;