FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

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자동차의 방향제는 무슨 향을 쓰고 계신가요?
저는 물론 민트 일변도지만요.
달콤한 향은 뭔가 개인적으로 좀 거북하달까...

 

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP

 

하모닉 드라이브 DD모터 액츄에이터입니다.

대개 구형로봇에 들어가는 타입이네요.

 

신형으로 드라이버를 사용하는 타입과는 품번이 조금 틀립니다.

현장에서는 엔코더 에러가 발생해서 보내주셨다고 합니다.

 

조금 구동은 되는데 일정 이상 움직이면 에러가 발생하신다나요?

피드백을 체크해보니 군데군데 끊기는 부분이 확인되었습니다.

 

바로 내부를 열어 확인해보았습니다.

엔코더 디스크에 이물과 슬러지가 확인되었습니다. 이것 때문으로 보이네요.

 

내부 이물을 세척하고 패턴피드백이 복구된 것이 확인되었네요.

아래는 전용드라이버로 구동해본 영상이랍니다.