모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR
품번:FHA-25C-100-E250-C
하모닉DD모터가 들어왔습니다.
신기하게 생긴 모터입니다.
DD모터의 장점과 단점을 알아보겠습니다.
장점: 기어박스가 없어 직접 연결 구동시키기 때문에 공간절약이 된다.
단점: 고가이다. 속도범위: 200~1200 rpm 정도
드럼세탁기에도 들어가는걸로 알고있는데 그래서 고가인가 싶습니다.
증상은 로터가 안돌아갑니다. 전체적으로 오버홀이 필요해 보입니다.
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체하였습니다.
로터는 파손되었지만 재생이 가능해 수월하게 진행되었습니다.
조립까지 한 후 구동을 해보니 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.
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