HARMONIC DRIVE HA-655-2A-200,서보모터수리,서보수리,DD모터수리,DD서보모터수리

 

근래들어 덥지않고 굉장히 쾌적합니다.
가을느낌이 물씬 나는군요.
대신 모기들이 군데군데 보이기 시작했지만요;;

 

모델:HARMONIC DRIVE

품번:HA-655-2A-200

 

수리하게 된 물건은 하모닉 드라이브의 서보드라이버입니다.

요 몇년 새 드문드문 보이기 시작하는 것들이 어느덧 시즌이 다가오려나보네요.

 

구동시 과전류 알람발생으로 들어오게 된 물건입니다.

 

저희쪽에 보유중인 DD모터로 테스트구동을 시켜보니, 말씀하신대로 과전류 알람이 곧바로 치고 올라오는 것을 확인할 수 있었습니다.

 

내부의 관련 회로 부품들을 수리하고 다시 테스트 구동을 거니, 이상없이 정상적으로 구동되었네요.

속도를 어지간히 높히지 않으면 돌아가는게 잘 보이질 않네요;;