HD HARMONIC DRIVE FHA-40C-100-H-C1024-B DD모터수리

인터넷에 들어가보니 625마크가 떠있더군요.
6월도 벌써 거의 다가버렸습니다.

모델:HD HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉 드라이버 구형타입의 모델입니다.
현장에서 좀 심하게 굴리셨는지 오일슬러지가 상당했고,
무엇보다 고정하는 볼트들이 반이상 깨져있더군요.

이상태로도 구동은 가능했다니... 용할 따름입니다.

브레이크를 해제시도하니, 제대로 풀리지 않은 것이 확인되었습니다.
아무래도 슬러지로 인해 작동불량을 일으킨 것 같네요.

수리를 위해서는 내부까지 전부 분해를 해야하는지라, 전부 들어내었습니다.

다행히 완전히 깨지지는 않은 덕분에, 오버홀로 마무리할 수 있었습니다.

아래는 수리 후 구동영상입니다.