서보모터수리 HARMONIC DRVER AG MOTOR FFA-20-100-H-M2048-SP

구미의 공장에서 사고가 있었다고 합니다.

이 근처가 아니라서 소식자체는 늦게서야 알게되었네요.

부디 사상자가 없기를...

모델:HARMONIC DRVER AG MOTOR

품번:FFA-20-100-H-M2048-SP

하모닉 구형 모델의 서보모터입니다.

현장에서 엔코더 알람이 떴다고 적어서 보내주셨네요.

우선 내부를 열어보았습니다.

커버를 열자마자 액체방울들이저를 맞아주었습니다.

점도를 보니 그냥 물은 아니고 오일의 타입인 것으로 추정되는 질감이었습니다.

시험삼아 하루정도 오픈하여 놔뒀지만, 마를 기미는 보이지 않더군요.

하이덴하인 엔코더로 분해가 곤란한 타입의 모델이어서,

엔코더를 수입 후 대체해드리기로 하였습니다.

동일모델의 제품을 구매하여, 위상을 조정해드렸답니다.

내부에 스며든 오일은 엔코더를 교체하는 김에 세척해드렸지요.

아래는 장비를 이용한 구동영상입니다.

오차도 발생하지 않고 잘 구동되는 것을 보실 수 있습니다.