DD모터수리 HD HARMONIC DRIVE FHA-40C-100-H-C1024-B(FHA-40C-100-HC-B)

날이 선선하니 딱 좋네요.

근데 벌써 4월이네;; 여름 시르다...

모델:HD HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B(FHA-40C-100-HC-B)

하모닉 메이커의 DD타입 모터입니다.

예전에 수리가 나왔었던 모델이네요.

현장의 증상은 불규칙한 구동이라고 합니다.

모터가 꿀렁거리면서 돌아간다고 하시던가요?

이런 류는 대체적으로 회전이 불량하다던가 검출기가 불량하다던가;;

생각해보니 평소의 원인이네요 뭐...

브레이크를 풀고 회전 테스트를 해보았습니다.

회전자체는 스무스하게 일정하게 회전한느 것을 확인할 수 있었네요.

남은 것은 그러면 엔코더 뿐이니 뒤쪽을 오픈해보았습니다.

브레이크 슬러지가 뒤로 새어나와 분진이 검출기에 묻었던 것이 원인이었습니다.

본체 내부에도 높은 확률로 묻었지 싶은데 혹시나가 역시나였네요.

결국 완전분해세척을 해주었답니다.

영상은 수리 후 구동영상이에요