FHA-17C-50-US250-A-SP2489,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
방진복입을 때는 목부위를 조심합시다.
별로 주의하지 않았었는데 앞으로 숙이니 목젖을 당겨버리네요...
하루가 지났지만 아직도 찌르르합니다.
모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR
품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489
하모닉 DD모터 FHA-17C 타입 모델의 특주형번입니다.
현장에서 구동은 되지만 소음이 굉장하다고 보내주신 물건입니다.
드라이버로 구동을 시켜보니, 말씀하신대로 내부에 데미지가 있는지
소음이 심하길래 내부를 오픈해보았습니다.
사진에서 보시는 바와 같이 내부의 베어링이 나간 것이 확인되었네요.
베어링은 수입산으로 재고를 확보하기 조금 힘들었습니다.
영상은 교체 후 정상구동되는 영상입니다.
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