FHA-40C-100-H-C1024-B HARMONIC DRIVE,서보모터수리,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

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확진자의 수가 완만하게 나마 갑소하는 추세라고 하니 다행입니다.
우리 모두 방역수칙을 철저하게 지키도록 합시다.
나 자신과 모두를 위해서 말이죠.

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉 FHA모델 DD모터입니다. 
한동안 안보인다 했더니 오랜만에 보게되었네요. 

현장에서 구동시 훽돌면서 과전류알람을 발생한다고 보내주셨습니다. 

일단 일부를 분리하여 웨이브제너레이터와 내부의 베어링 상태를 확인해보았습니다. 

어딘가 걸리는 포인트가 있는 것이 아니라, 
부드럽게 돌아가는 것이 이쪽의 문제는 아닌 것으로 판단되네요. 
구리스가 좀 말라있어서 새 것으로 좀 채워드렸습니다. 비싼거에요;; 

다음으로 엔코더의 피드백테스트를 하는 중 일정구간에서 디스토션 현상이 확인되었습니다. 

피드백 중 이 것으로 인해 모터가 제어불가 상태에 빠졌던 것으로 추정되네요. 

 

엔코더의 PSD센서가 문제여서, 엔코더 자체를 다른 것으로 교체해드리게 되었습니다. 

수입이다보니 상당히 시간이 걸리게 되었네요. 

영상은 수리 후 구동테스트입니다.