FHA-40C-100-H-C1024-B,서보모터수리,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
베리라는 것은 온갖 종류의 단맛이 나는 열매의 총칭입니다.
라즈베리 블루베리 스트로베리 ETC...
한약제로 쓰이던 구기자도 구즈베리라고 분류된다고 하네요.
모델:HARMONIC DRIVE
품번:FHA-40C-100-H-C1024-B
하모닉 드라이브 센터 40Φ 사이즈의 DD타입 서보모터입니다.
현장에서 체결을 잘못하여 구동시키시는 바람에
파워케이블과 엔코더케이블이 단선된 채로 보내주셨습니다.
파워쪽은 사진에서 보시다 시피 완전히 떨여저서
새 커넥터로 교체해 드리게 되었네요.
엔코더 케이블도 선 내부에서 단선이 나게된느 바람에
부득이하게 교체할 수 밖에 없었습니다.
다행히도 모듈이 크게 망가지지 않아서 복구가 가능한 수준이었네요.
영상은 수리 후 구동영상입니다.
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