FHA-17A-6006S-M124-SP,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
모델:HARMONIC DRIVE AG
품번:FHA-17A-6006S-M124-SP
하모닉 FHA 모델 DD모터 특주타입입니다.
현장에서 구동불량으로 보내주신 물건입니다.
입고당시에 테스트구동을 해보았지만, 회전하지 않는 것을 확인했습니다.
웨이브제너레이터를 제거하면 정상적으로 회전지령이 먹는 것을 보아, 이쪽에 문제가 있다고 판단했네요.
특수베어링이므로 해외 재고 주문에 시간이 걸리게 되었습니다.
교체 후 정상적으로 구동하게 되었네요.
영상은 구동중에 촬영한 것입니다.
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