서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

구미의 공장에서 사고가 있었다고 합니다.

이 근처가 아니라서 소식자체는 늦게서야 알게되었네요.

부디 사상자가 없기를...

모델:HARMONIC DRVER AG MOTOR

품번:FFA-20-100-H-M2048-SP

하모닉 구형 모델의 서보모터입니다.

현장에서 엔코더 알람이 떴다고 적어서 보내주셨네요.

우선 내부를 열어보았습니다.

커버를 열자마자 액체방울들이저를 맞아주었습니다.

점도를 보니 그냥 물은 아니고 오일의 타입인 것으로 추정되는 질감이었습니다.

시험삼아 하루정도 오픈하여 놔뒀지만, 마를 기미는 보이지 않더군요.

하이덴하인 엔코더로 분해가 곤란한 타입의 모델이어서,

엔코더를 수입 후 대체해드리기로 하였습니다.

동일모델의 제품을 구매하여, 위상을 조정해드렸답니다.

내부에 스며든 오일은 엔코더를 교체하는 김에 세척해드렸지요.

아래는 장비를 이용한 구동영상입니다.

오차도 발생하지 않고 잘 구동되는 것을 보실 수 있습니다.

날이 선선하니 딱 좋네요.

근데 벌써 4월이네;; 여름 시르다...

모델:HD HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B(FHA-40C-100-HC-B)

하모닉 메이커의 DD타입 모터입니다.

예전에 수리가 나왔었던 모델이네요.

현장의 증상은 불규칙한 구동이라고 합니다.

모터가 꿀렁거리면서 돌아간다고 하시던가요?

이런 류는 대체적으로 회전이 불량하다던가 검출기가 불량하다던가;;

생각해보니 평소의 원인이네요 뭐...

브레이크를 풀고 회전 테스트를 해보았습니다.

회전자체는 스무스하게 일정하게 회전한느 것을 확인할 수 있었네요.

남은 것은 그러면 엔코더 뿐이니 뒤쪽을 오픈해보았습니다.

브레이크 슬러지가 뒤로 새어나와 분진이 검출기에 묻었던 것이 원인이었습니다.

본체 내부에도 높은 확률로 묻었지 싶은데 혹시나가 역시나였네요.

결국 완전분해세척을 해주었답니다.

영상은 수리 후 구동영상이에요