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HA-600-4,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터드라이버수리,HARMONIC DRIVE수리

모델:HARMONIC AC SERVO DRIVER

품번:HA-600-4

초등학교 4학년 때부터 뇌전증을 앓아온 20살 청년이 7명에게 새 생명을 나누고 하늘의 별이 되었다고 합니다. 
장준엽씨는 초등학교 4학년 때 뇌전증이 발병하면서 학창시절을 제대로 보내지 못했다는데요

다행히도 올해 7월에 뇌수술 예정이었으나

지난달 22일에 넘어지면서 머리를 바닥에 부딪혀 뇌사 상태에 빠지게 되었다고 합니다.

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:HARMONIC AC SERVO DRIVER 품번:HA-600-4 입니다.

하모닉 사의 400W급 서보 드라이버 입니다.

어떤 증상으로 입고되었을까요?

디스플레이 출력이 되지 않는다고 합니다.

입출력 파형 측정을 해보니 입력단이 오픈입니다.

내부 보드 깊숙한 곳에 부품들이 열화가 되어있네요,

양품 불량품 가려내어 교체해주었습니다.

주기성 부품교체 및 내부 보드 세척작업을 하였는데요,

재조립하여 전원 테스트해보니 정상적으로 불이 들어옵니다.

구동영상 촬영 후 마무리하였습니다.

감사합니다.

HA-600-4,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터드라이버수리,HARMONIC DRIVE수리

모델:HARMONIC AC SERVO DRIVER

품번:HA-600-4

배구선수로 활약했던 가습기 살균제 피해자 안은주 씨가 12년간의 투병 끝에 세상을 떠났다고 합니다.

선수 출신으로 생활체육 배구코치와 심판으로도 활동했던 안씨는 지난 11년 가습기 살균제를 사용하다

폐가 굳는 병 등에 시달려왔다는데요

15년, 19년 두 차례에 걸쳐 폐이식 수술을 받았지만 합병증과 거부반응탓에 치료되지못하고 결국 세상을 떠났습니다.

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:HARMONIC AC SERVO DRIVER 품번:HA-600-4 입니다.

하모닉 사의 서보 드라이버인데요

어떤 증상으로 입고되었을까요? 디스플레이가 나오지 않는다고 합니다.

전원을 투입하니 동일 증상 확인되었네요,

이 제품은 보드가 3가지로 나뉘어져있어 각각 나누어 살펴보았는데요

전력공급 보드의 불량으로 보여져 불량품을 찾아 교체해주었습니다.

주기성 부품 교체 및 세척작업 후 재조립하여 테스트하니 화면이 나오는 걸 볼 수 있습니다.

영상 촬영하여 마무리하였습니다.

감사합니다.

FHA-17C-50-US250-A-SP2489,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489

안녕하세요
이번에는 하모닉 드라이브 시스템에서 제조한 DD모터가 들어왔습니다.

91W짜리 서보모터입니다. 
최대 회전속도는 58RPM입니다. 

증상은 구동시 회전하지않는다고합니다. 
확인해보니 권선이 소손되어 회전을 하지 못했네요 

스테이터 교체를 해줘야할것같습니다. 
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체했습니다.

베어링은 웨이브제너레이터입니다. 
특이사항은 없지만 세척과 그리스를 다시 채워넣었습니다.

테스트를 해보니 이상없이 구동됩니다. 

FHA-40C-100-H-C1024-B,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

동남아쪽의 과일은 다르긴 다르네요.
TV에서 스쳐가긴 했지만 망고라던지 크기가 차원이 다릅니다;;

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉드라이브 모델의 DD모터 입니다.

현장에서 장착해서 구동시 오차과대알람이 발생하신다고 보내주신 물건입니다.

모터에 불량내용을 한정시키자면, 엔코더부분에서 불량 부품들이 다수 발견되었습니다.

이로인해 드라이버와 피드백이 어긋나면서 얼마지 않아서 구동불량 증상이 나왔겠지요.

기존에 수리용부품들을 확보해 둔것이 빛을 발했습니다.

대부분 수중에 있는 부품들로 해결이 되어 수리에 큰 문제는 없었네요.

외관이 너무나도 오일에 찌들어 있어서
재도색을 해드리게 되었습니다.

무난하게 회 프레임과 비슷하게 회색으로 칠해드렸어요.

구동테스트 영상이랍니다.