서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

날씨가 자주 영하로 떨어지다보니 보일러를 틀어도 추운 날이 되었습니다.

모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-40C-100-HC-B FHA-40C-100-H-C1024-B-SP

하모닉 드라이버 메이커의 감속기+DD타입 모터입니다.

현장에서 반복구동시 오차누적으로 인한트러블로 수리를 보내시겠다고 하셨습니다.

검출기쪽의 피드백을 확인하니 특정구간에서 구간이 헝클어지는 증상이 확인되었습니다.

내부에 어떤 트러블이 발생되었다고 판단하여 검출기쪽을 분해했지요.

확인결과 검출기 부품 중 일부가 기능저하를 하여, 신호가 약해지는 구간이 존재했던 것이 확인되었습니다.

IC 등의 부품을 몇가지 신품로 교체를 해드렸습니다.

외부에 오일이 많이 묻으시는 것 같아서 도색도 추가로 진행해드렸습니다.

FHA-17C-50-US250-A-SP2489,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리 

러시아-우크라이나는 아직도 전쟁중입니다.
이제는 우크라이나쪽에서 공세로 전환했다고 합니다.
미국방부가 예산을 타먹기 어려워지는 소식이네요.

모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489

현장에서 구동명령시 회전은하지만
잔진동이 심하고 구동시 소음도 심하다고 수리를 의뢰하셨습니다.

테스트드라이버로 구동해보니, 돌기시작하자마자 쇠갈리는 소리가 심하게 발생했습니다.

내부를 열어서 확인하니, 구리스가 변색되었고, 쇳가루도 상당부분 흘러나왔습니다.

부품이 죽은 것이 확정된 것 같네요.

베어링을 비롯해 쇳가루가 나올 만한 부품들을 새 것으로 교체해주었습니다.

쇳가루로 오염된 구리스도 닦아내고, 동일한 것으로 채워주었지요.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

FHA-17C-50-US250-A-SP2489,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR

품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489

하모닉 서보드라이버 DD타입 모델입니다.

현장에서 구동시작을 눌러도 모터가 돌지 않고,
모터출력이 나오는 상태에서도 손으로 장비축을 돌리면 돌아간다고 하셨습니다.

저희쪽에서도 테스트를 위해 모터를 구동시켜보니 내부에서 돌아가는 소리는 들리지만,
외부축은 돌아가지 안흔 것이 확인되었습니다.

모터파츠를 분리하여 내부를 열어보았습니다.

메인 축을 분리하자 바로 사진과 같이 불량이 발견되었네요.

해당파츠는 해외에서 동일스펙을 구하여 교체를 해드렸습니다.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

FHA-40C-100-HC-B ,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

연휴라고 아침에 차가 많이없어 무척이나 쾌적했습니다.
이정도로 코로나 유행때 말고는 오랜만이네요.

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-HC-B

하모닉 드라이브 DD모터입니다.
현장에서 해당 모터를 장착시 구동불량 증상이 나타난다고 보내주시게 되었다고 하셨습니다.
정확한 증상까지는 알지 못한다고 하셨네요.

기본적으로 오일에 범벅이 되는 장비에 장착되는 모터다보니,
금방금방 절삭유에 찌들어서 입고되는 모델들이긴 합니다.

검출기 쪽 커버를 열어보니 내부에서 오일이 주르륵 흘러나왔습니다.

이것들이 내부에 묻어서 신호오류를 일으키면 안돌아가게 되어도 어쩔 수 없지요

그외에도 모터의 파워커넥터쪽의 상태가 좋지않아 열어보니,
선이 반쯤돌아가서 빠져있는 상황이었습니다.

위의 사항들을 모두 보수하고, 구동테스트를 한 영상입니다.