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러시아-우크라이나는 아직도 전쟁중입니다.
이제는 우크라이나쪽에서 공세로 전환했다고 합니다.
미국방부가 예산을 타먹기 어려워지는 소식이네요.
모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR
품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489
현장에서 구동명령시 회전은하지만
잔진동이 심하고 구동시 소음도 심하다고 수리를 의뢰하셨습니다.
테스트드라이버로 구동해보니, 돌기시작하자마자 쇠갈리는 소리가 심하게 발생했습니다.
내부를 열어서 확인하니, 구리스가 변색되었고, 쇳가루도 상당부분 흘러나왔습니다.
부품이 죽은 것이 확정된 것 같네요.
베어링을 비롯해 쇳가루가 나올 만한 부품들을 새 것으로 교체해주었습니다.
쇳가루로 오염된 구리스도 닦아내고, 동일한 것으로 채워주었지요.
영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.
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