FHA-17C-50-US250-A-SP2489,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
모델:HARMONIC AC SERVO ACTUATOR
품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489
하모닉 서보드라이버 DD타입 모델입니다.
현장에서 구동시작을 눌러도 모터가 돌지 않고,
모터출력이 나오는 상태에서도 손으로 장비축을 돌리면 돌아간다고 하셨습니다.
저희쪽에서도 테스트를 위해 모터를 구동시켜보니 내부에서 돌아가는 소리는 들리지만,
외부축은 돌아가지 안흔 것이 확인되었습니다.
모터파츠를 분리하여 내부를 열어보았습니다.
메인 축을 분리하자 바로 사진과 같이 불량이 발견되었네요.
해당파츠는 해외에서 동일스펙을 구하여 교체를 해드렸습니다.
영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.
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