FHA-40C-100-HC-B ,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
연휴라고 아침에 차가 많이없어 무척이나 쾌적했습니다.
이정도로 코로나 유행때 말고는 오랜만이네요.
모델:HARMONIC DRIVE
품번:FHA-40C-100-HC-B
하모닉 드라이브 DD모터입니다.
현장에서 해당 모터를 장착시 구동불량 증상이 나타난다고 보내주시게 되었다고 하셨습니다.
정확한 증상까지는 알지 못한다고 하셨네요.
기본적으로 오일에 범벅이 되는 장비에 장착되는 모터다보니,
금방금방 절삭유에 찌들어서 입고되는 모델들이긴 합니다.
검출기 쪽 커버를 열어보니 내부에서 오일이 주르륵 흘러나왔습니다.
이것들이 내부에 묻어서 신호오류를 일으키면 안돌아가게 되어도 어쩔 수 없지요
그외에도 모터의 파워커넥터쪽의 상태가 좋지않아 열어보니,
선이 반쯤돌아가서 빠져있는 상황이었습니다.
위의 사항들을 모두 보수하고, 구동테스트를 한 영상입니다.
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