FHA-17C-50-US250-A-SP2489,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리
모델:HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR
품번:FHA-17C-50-US250-A-SP2489
안녕하세요
이번에는 하모닉 드라이브 시스템에서 제조한 DD모터가 들어왔습니다.
91W짜리 서보모터입니다.
최대 회전속도는 58RPM입니다.
증상은 구동시 회전하지않는다고합니다.
확인해보니 권선이 소손되어 회전을 하지 못했네요
스테이터 교체를 해줘야할것같습니다.
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체했습니다.
베어링은 웨이브제너레이터입니다.
특이사항은 없지만 세척과 그리스를 다시 채워넣었습니다.
테스트를 해보니 이상없이 구동됩니다.
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