FHA-40C-100-H-C1024-B HARMONIC DRIVE,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

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모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

오랜만에 들어오게 된 FHA 모델의 하모닉 DD모터입니다.

회전시 소음이 있어서 내부를 바로 열어보았습니다.
구리스가 열화된 것이 굉장하네요.... 세척 후 새 것으로 교체해드렸습니다.

그외 베어링을 오버홀 해드리게 되었고요.

검출기쪽도 상태가 썩 좋지 못해서
피드백이 제대로 올라오지 못하고 끊기는 구간이 발생하는 것이 확인되었습니다.

부품을 교체하고 결손 패턴을 복구하니 정상적으로 끊임없이 올라오게 해드렸지요.

아래는 구동영상입니다.
감속비가 워낙커서 느릿하게 보일 수 밖에 없어요.