FHA-40C-100-H-C1024-B HARMONIC DRIVE,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

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동남아쪽의 과일은 다르긴 다르네요.
TV에서 스쳐가긴 했지만 망고라던지 크기가 차원이 다릅니다;;

모델:HARMONIC DRIVE

품번:FHA-40C-100-H-C1024-B

하모닉드라이브 모델의 DD모터 입니다.

현장에서 장착해서 구동시 오차과대알람이 발생하신다고 보내주신 물건입니다.

모터에 불량내용을 한정시키자면, 엔코더부분에서 불량 부품들이 다수 발견되었습니다.

이로인해 드라이버와 피드백이 어긋나면서 얼마지 않아서 구동불량 증상이 나왔겠지요.

기존에 수리용부품들을 확보해 둔것이 빛을 발했습니다.

대부분 수중에 있는 부품들로 해결이 되어 수리에 큰 문제는 없었네요.

외관이 너무나도 오일에 찌들어 있어서
재도색을 해드리게 되었습니다.

무난하게 회 프레임과 비슷하게 회색으로 칠해드렸어요.

구동테스트 영상이랍니다.