HARMONIC DRVER AG MOTOR FFA-20-100-H-M2048-SP,하모닉수리,하모닉드라이버수리,DD모터수리,HARMONIC DRIVE수리

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러시아가 졸전에 졸전을 거듭하고 있다는 소식입니다.
현대전이라는 환상은 모두 미국이었기에 가능했던 일이었군요...

모델:HARMONIC DRVER AG MOTOR

품번:FFA-20-100-H-M2048-SP

하모닉 서보모터 감속기 장착 타입입니다.

현장에서 엔코더 알람발생으로 수리를 보내주신 물건입니다.

저희쪽에서 보유중인 전용리드기를통해 연결해보니,
엔코더 알람이 발생한 로그가 확인되었습니다.

조금 회전을 시켜보니 곧이어 알람이 발생하고 오차가 누적되는 것이 확인되었네요.

이에따라 엔코더를 교체하게 되었습니다.
동일타입 대체품을 해외에서 수입하여 장착해드리게 되었지요.

영상은 수리 후 구동테스트영상입니다.
리더기에 연결시켜서 엔코더의 상태를 모니터링해보았습니다.