2016년03월24일 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR 수리하였다.
제조사는 HARMONIC 이다
알람내용은 OVER LOAD ERROR 이였다.
제품의 규격은 FHA-40C-50-D250-C-SP 이였다.
조치는 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR 내부에 고장난 부품을 교체하고 HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR을 시운전해보았다.
HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR FHA-40C-50-D250-C-SP는 정상적으로 구동되고 OVER LOAD ERROR 는 클리어 되었다.
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