에이비비서보모터 소음발생 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC025724-001/03

#에이비비서보모터수리

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요.

 

이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 3HAC025724-001/03입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

ABB 로봇 2축에 장착되는 모터입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 모터입니다.

브레이크는 DC 24V이며 샤프트 앞쪽에는 피니언이 장착되어 있습니다.

 

 

 

<레졸버>

 

 

구동 시에 진동과 소음이 나며 브레이크도 매우 뻑뻑하게 풀리는 문제가 있습니다

 

바로 분해해보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다.

일단 브레이크 패드를 교환하여 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

 

 

 

베어링도 교체해주었고 스테이터는 약간에 오일이 보여 건조를 진행해 주었습니다.

 

 

다시 조립 후에 레졸버 상을 맞춰주고 

 

외부는 매우 더러운 상태이기에 세척후 도색하여 주었습니다. 

 

 

 

<수리완료>

 

 

그후에 구동해보니 잘 돌아갑니다.

 

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