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#타즈모트랜스퍼로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:TAZMO TRANSFER ROBOT(LWM9000)

품번:SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016

트랜스퍼 로봇 LWM9000 타즈모 메이커입니다.

현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 장비가 트립 된다고 수리를 의뢰해 주신 물건입니다.

같이 들어온 컨트롤러에서 명확한 불량이 확인되었으며,
해당 로봇은 검증 구동을 하려고 생각을 하였으나,
이 로봇 또한 문제가 있었다는 것을 뒤늦게 확인을 해버렸습니다.

<입고>

문제의 원인은 과다한 텐션이었습니다. 

각 축 별로 회전이 좋지 않아서 외부의 토크를 과다하게 받고 있었습니다.

그 상태에서 로봇을 돌리니, 전류를 상정치 이상으로 당기고,
악순환이 발생되었던 것이지요.

각 축의 기구부와 타이밍벨트를 분리 후 베어링 등을 교체해 드렸습니다.

반도체 장비였던지라 내외부는 매우 깔끔했었습니다.

<분해>

수리 후 프로그램을 받아서 구동 테스트를 진행해 본 영상입니다.

정상적으로 잘 제어가 되고 움직입니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#미쯔비시스핀들모터수리

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안녕하십니까 이번에 수리하게된 모터는

MITSUBISHI AC SPINDLE MOTOR 를 수리 했습니다

이 모터의 품번은 SJ-DL5.5/150-01T 입니다 

<입고>

이 모터의 최대 RPM은 15000RPM 입니다 엄청난 속도입니다

이 모터는 장착되는 환경때문에 어쩔수 없이

항상 입고 될때마다 모터가 이 모양으로 절삭유가 절어서 입고됩니다

이 모터는 그래도 아주 양호한 편입니다

<전체분해>

모터는 전체 분해해서 오염된곳 모두 클리닝 하고

고장난 부품 모두 교체하여 신품과 같은 컨디션으로

수리 완료 했습니다!!

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#모듈수리

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델:RS AUTOMATION INVERTER

품번:SI_40P4F50 SI-40P4F50 입니다.

명판 사양으로는 INPUT : 3ph 380~460Vac , 1.8A , 50/60Hz,

OUTPUT : 3ph 0~460Vac , 1.4KVA , 1.8A 입니다.

입고 : 사용 중 스파크 발생하면서 연기가 나 입고되었습니다.

<입고,명판사진>

점검 : 크리티컬한 입고 불량으로 점검 패스하고 커버를 열어보았습니다.

파워 보드 하단부터 하단의 모듈들이 전부 열화 되었습니다.

이번 수리는 난이도가 있어 보입니다

조치 : 열화 된 모듈은 전부 대체품으로 교체해 주었습니다.

날아간 패턴은 복구작업을 진행하였습니다.

모듈에 연결되어 있던 회로를 전부 점검하였습니다.

역시 여기저기 데미지가 많이 갔습니다..

불량품을 전부 오버홀 하였습니다. 

<분해,내부사진>

다행히 정상 부팅 확인하여 수리 완료합니다.

<출고사진>

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#야스카와서보모터수리

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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-37A2A-YR11이며, DV24V용 브레이크가 있고 

엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

<입고>

점검 시 브레이크 동작에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능한 상태였고

엔코더측 슬러지 유입이 많았고,

통신 불량 알람이 발생합니다.

<브레이크,샤프트,베어링>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

<출고>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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