#타즈모트랜스퍼로봇수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델:TAZMO TRANSFER ROBOT(LWM9000)
품번:SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016
트랜스퍼 로봇 LWM9000 타즈모 메이커입니다.
현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 장비가 트립 된다고 수리를 의뢰해 주신 물건입니다.
같이 들어온 컨트롤러에서 명확한 불량이 확인되었으며,
해당 로봇은 검증 구동을 하려고 생각을 하였으나,
이 로봇 또한 문제가 있었다는 것을 뒤늦게 확인을 해버렸습니다.
<입고>
문제의 원인은 과다한 텐션이었습니다.
각 축 별로 회전이 좋지 않아서 외부의 토크를 과다하게 받고 있었습니다.
그 상태에서 로봇을 돌리니, 전류를 상정치 이상으로 당기고,
악순환이 발생되었던 것이지요.
각 축의 기구부와 타이밍벨트를 분리 후 베어링 등을 교체해 드렸습니다.
반도체 장비였던지라 내외부는 매우 깔끔했었습니다.
<분해>
수리 후 프로그램을 받아서 구동 테스트를 진행해 본 영상입니다.
정상적으로 잘 제어가 되고 움직입니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
🌞임직원🌞
🏭회사 전경🏭
📦수리품 보내실 곳🚚
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
'ROBOT > TAZMO' 카테고리의 다른 글
타즈모로봇수리 TAZMO ROBOT HS32H6A0011 축 불량 (0) | 2024.07.08 |
---|---|
TAZMO ROBOT CONTROLLER SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016 MCN2-0011 (0) | 2022.09.01 |