타즈모트랜스퍼로봇 축회전 불량 TAZMO TRANSFER ROBOT(LWM9000) SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016

#타즈모트랜스퍼로봇수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

모델:TAZMO TRANSFER ROBOT(LWM9000)

품번:SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016

트랜스퍼 로봇 LWM9000 타즈모 메이커입니다.

현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 장비가 트립 된다고 수리를 의뢰해 주신 물건입니다.

같이 들어온 컨트롤러에서 명확한 불량이 확인되었으며,
해당 로봇은 검증 구동을 하려고 생각을 하였으나,
이 로봇 또한 문제가 있었다는 것을 뒤늦게 확인을 해버렸습니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

문제의 원인은 과다한 텐션이었습니다. 

 

각 축 별로 회전이 좋지 않아서 외부의 토크를 과다하게 받고 있었습니다.

그 상태에서 로봇을 돌리니, 전류를 상정치 이상으로 당기고,
악순환이 발생되었던 것이지요.

각 축의 기구부와 타이밍벨트를 분리 후 베어링 등을 교체해 드렸습니다.

반도체 장비였던지라 내외부는 매우 깔끔했었습니다.

 

 

 

 

<분해>

 

 

 

수리 후 프로그램을 받아서 구동 테스트를 진행해 본 영상입니다.

정상적으로 잘 제어가 되고 움직입니다.

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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