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주식회사 서보시스텍
TAZMO ROBOT
HS32H6A0011
안녕하세요
이번 로봇은 무슨 문제점이 있을까요❕
두개의 축이 제대로 동작을 하지 않는 문제가 있습니다.
일단 전반적으로 진단을 해 보니 서보 앰프와 서보모터에 문제가 있어 보입니다.
그리고 기구부도 정비가 없어서 이동 부하가 많이 발생하는 것 같습니다.
서보 앰프와 서보모터는 수리를 했습니다.
이송부는 크리닝 후 전용 구리스를 도포해 주었습니다.
수리 후 구동하니 잘 동작합니다.
💚영상 보시죠💚
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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