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🌞로봇🌞
안녕하세요
이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT입니다.
품번은 S0042입니다
🌞로봇 내부🌞
이 로봇의 문제점은 메인 컨트롤러에서 알람이 발생합니다.
서보 앰프의 알람을 확인하니 엔코더 불량입니다...
그리고, 기구 이송부도 윤활 성분이 다 말라 없어진 것 같네요.
서보모터를 확인해 보니, 엔코더가 불량이었습니다.
엔코더를 교체하고, 이송부를 크리닝 및 구리스 도포를 한 후, 로봇을 움직이니 잘 움직이는 것 같습니다.
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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