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#타즈모트랜스퍼로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:TAZMO TRANSFER ROBOT(LWM9000)

품번:SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016

트랜스퍼 로봇 LWM9000 타즈모 메이커입니다.

현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 장비가 트립 된다고 수리를 의뢰해 주신 물건입니다.

같이 들어온 컨트롤러에서 명확한 불량이 확인되었으며,
해당 로봇은 검증 구동을 하려고 생각을 하였으나,
이 로봇 또한 문제가 있었다는 것을 뒤늦게 확인을 해버렸습니다.

<입고>

문제의 원인은 과다한 텐션이었습니다. 

각 축 별로 회전이 좋지 않아서 외부의 토크를 과다하게 받고 있었습니다.

그 상태에서 로봇을 돌리니, 전류를 상정치 이상으로 당기고,
악순환이 발생되었던 것이지요.

각 축의 기구부와 타이밍벨트를 분리 후 베어링 등을 교체해 드렸습니다.

반도체 장비였던지라 내외부는 매우 깔끔했었습니다.

<분해>

수리 후 프로그램을 받아서 구동 테스트를 진행해 본 영상입니다.

정상적으로 잘 제어가 되고 움직입니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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TAZMO ROBOT
HS32H6A0011

안녕하세요
이번 로봇은 무슨 문제점이 있을까요❕
​
두개의 축이 제대로 동작을 하지 않는 문제가 있습니다.

일단 전반적으로 진단을 해 보니 서보 앰프와 서보모터에 문제가 있어 보입니다.
그리고 기구부도 정비가 없어서 이동 부하가 많이 발생하는 것 같습니다.
서보 앰프와 서보모터는 수리를 했습니다.

이송부는 크리닝 후 전용 구리스를 도포해 주었습니다.
수리 후 구동하니 잘 동작합니다.
​
💚영상 보시죠💚

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ROBOT SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016

CONTROLLER SM013-550009 SMO13-550009 MCN2-0011

이번엔 타쯔모 로봇&컨트롤러 수리를 맡겨주셨답니다

수리 후 구동영상이니 참조해주세요~