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안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 TAZMO TRANSFER ROBOT입니다.
품번은 MTR-CC1-E / HS3258242입니다.

📸 입고사진

이 로봇은 서버모터 4축과 스탭모터 1축으로 구성이 되어있습니다.

서보 모터 2개의 엔코더 피드백이 간헐적으로 끊기는 문제점이 보입니다.
이송부도 정비가 되지 않아 윤활 성분이 없습니다.

📸 수리완료

모터를 분해하여 수리를 한 후 로봇에 장착하여 테스트하니 잘 동작합니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<입고품 수리>

이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT TK236입니다.🤗

<입고품 분해>

작은 로봇입니다. 2축 5상 스탭 모터로 구성이 되어있습니다.⚒️
오랜 사용으로 케이블 등이 스트레스로 문제가 생깁니다.

문제의 케이블을 교체해 주고, 센서와 이송부를 점검하여 문제점들을 수리했습니다.

수리 후 구동하니 잘 동작합니다.

🤖 로봇 시운전 구동 영상 🤖

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🌞로봇🌞

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT입니다.

품번은 S0042입니다

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​

🌞로봇 내부🌞

​

이 로봇의 문제점은 메인 컨트롤러에서 알람이 발생합니다.

서보 앰프의 알람을 확인하니 엔코더 불량입니다...

그리고, 기구 이송부도 윤활 성분이 다 말라 없어진 것 같네요.

​

​

서보모터를 확인해 보니, 엔코더가 불량이었습니다.

엔코더를 교체하고, 이송부를 크리닝 및 구리스 도포를 한 후, 로봇을 움직이니 잘 움직이는 것 같습니다.

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▶ROBOT◀

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT CONTROLLER입니다.

품번은 S0042 S0042780006이고요.

​

​

▶펜던트/내부◀

로봇과 연결하여 전원을 투입하니, 에러가 발생합니다.

▶드라이버◀

​하나하나 점검을 해 보니 메인 컨트롤러의 전원부와 서보 앰프가 불량입니다.

​

​

▶컨트롤러 내부◀

​불량 보드를 점검하여 수리를 마친 후 로봇을 시운전하니 잘 동작하는 것 같습니다.

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