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🌞로봇🌞

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT입니다.

품번은 S0042입니다

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🌞로봇 내부🌞

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이 로봇의 문제점은 메인 컨트롤러에서 알람이 발생합니다.

서보 앰프의 알람을 확인하니 엔코더 불량입니다...

그리고, 기구 이송부도 윤활 성분이 다 말라 없어진 것 같네요.

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서보모터를 확인해 보니, 엔코더가 불량이었습니다.

엔코더를 교체하고, 이송부를 크리닝 및 구리스 도포를 한 후, 로봇을 움직이니 잘 움직이는 것 같습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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▶ROBOT◀

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 TAZMO ROBOT CONTROLLER입니다.

품번은 S0042 S0042780006이고요.

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▶펜던트/내부◀

로봇과 연결하여 전원을 투입하니, 에러가 발생합니다.

▶드라이버◀

​하나하나 점검을 해 보니 메인 컨트롤러의 전원부와 서보 앰프가 불량입니다.

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▶컨트롤러 내부◀

​불량 보드를 점검하여 수리를 마친 후 로봇을 시운전하니 잘 동작하는 것 같습니다.

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#타즈모트랜스퍼로봇수리

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모델:TAZMO TRANSFER ROBOT(LWM9000)

품번:SM013-550009 SMO13-550009 MEC2-0016

트랜스퍼 로봇 LWM9000 타즈모 메이커입니다.

현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 장비가 트립 된다고 수리를 의뢰해 주신 물건입니다.

같이 들어온 컨트롤러에서 명확한 불량이 확인되었으며,
해당 로봇은 검증 구동을 하려고 생각을 하였으나,
이 로봇 또한 문제가 있었다는 것을 뒤늦게 확인을 해버렸습니다.

<입고>

문제의 원인은 과다한 텐션이었습니다. 

각 축 별로 회전이 좋지 않아서 외부의 토크를 과다하게 받고 있었습니다.

그 상태에서 로봇을 돌리니, 전류를 상정치 이상으로 당기고,
악순환이 발생되었던 것이지요.

각 축의 기구부와 타이밍벨트를 분리 후 베어링 등을 교체해 드렸습니다.

반도체 장비였던지라 내외부는 매우 깔끔했었습니다.

<분해>

수리 후 프로그램을 받아서 구동 테스트를 진행해 본 영상입니다.

정상적으로 잘 제어가 되고 움직입니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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TAZMO ROBOT
HS32H6A0011

안녕하세요
이번 로봇은 무슨 문제점이 있을까요❕
​
두개의 축이 제대로 동작을 하지 않는 문제가 있습니다.

일단 전반적으로 진단을 해 보니 서보 앰프와 서보모터에 문제가 있어 보입니다.
그리고 기구부도 정비가 없어서 이동 부하가 많이 발생하는 것 같습니다.
서보 앰프와 서보모터는 수리를 했습니다.

이송부는 크리닝 후 전용 구리스를 도포해 주었습니다.
수리 후 구동하니 잘 동작합니다.
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💚영상 보시죠💚

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