SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 7. 17. 17:09

#야스카와수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요.


이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.


품번은 SGMGV-20A3A2S입니다.


야쓰까와 모터이고 시그마 5에 용량은 1.8KW에 200V전압 사양
모터 토크는 11.5N.m입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

이 모터는 일단 절연불량입니다. 외관에도 페인트가 벗겨져 매우 보기 안 좋습니다.

 

프론트 하우징파손오염이 심각한 상태입니다.

 

베어링 소음도 들리는 거 같습니다. 엔코더 알람도 발생하고 있습니다.


일단 전부 분해하여 보니 스테이터 권선 쪽이 몰딩되어 있어 세척
불가능한 거 같아 스테이터를 정상품과 교체해주었습니다.


베어링 또한 한눈에 보기에도 상태가 좋지 않아 교체해주었습니다.


프론트 하우징도 파손이 있어 정상품과 교환을 해주었습니다.

 

 

 

<베어링,하우징,스테이터,>

 

 

 

 

엔코더는 분해를 하여 디스크를 깨끗히 닦아주고 엔코더 필름 케이블이


단선이 된 거 같아 새걸로 달아 주었습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

그리고 다시 조립하여 돌려 보니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 7. 17. 16:57

#야스까와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMGH-55A2A-YR15이고, 시그마2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 5.5kW, 정격 전류 42.1A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

 

 

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생하며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

 

 

 

 

<엔코더>

 

 

 

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더와 브레이크는 불량으로 판명됐습니다.

 

 

 

 

<브레이크>

 

 

 

 

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하였습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 7. 17. 16:46

#야스카와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMGH-30ACA6B이고, 시그마2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전류 23.8A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

 

<입고,명판사진>

 

 

 

점검 시 엔코더 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더 알람이 발생하며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더 브레이크는 불량으로 판명됐습니다.

 

 

 

<엔코더,브레이크사진>

 

 

 

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하였습니다.

 

 

 

<출고사진>

 

 


구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 7. 17. 12:00

#야스까와앰프수리

 

 

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDV-5R5A11A이고 시그마5 시리즈입니다.

앰프 사양은 입력 단상 200~203V/3상 200~230V, 정격 주파수 50-60Hz, 정격 전류 단상 0.2A/3상 3.7A

출력 3상 230V, 주파수 400Hz, 전류 5.5A, 용량 750W입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

 

 

 

점검 시 메인보드에 파형 측정 시 불량을 확인했습니다.

분해를 해보니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인하고 세척을 진행했습니다.

 

 

 

<내부분해>

 

 

 

 

교체한 부품은 포토커플러, IGBT, 레귤레이터, SMD 등 교체했습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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