야스카와서보모터수리 절연불량 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-20A3A2S

#야스카와수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGV-20A3A2S입니다.

야쓰까와 모터이고 시그마 5에 용량은 1.8KW에 200V전압 사양
모터 토크는 11.5N.m입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

이 모터는 일단 절연이 불량입니다. 외관에도 페인트가 벗겨져 매우 보기 안 좋습니다.

 

프론트 하우징은 파손과 오염이 심각한 상태입니다.

 

베어링 소음도 들리는 거 같습니다. 엔코더 알람도 발생하고 있습니다.

일단 전부 분해하여 보니 스테이터 권선 쪽이 몰딩되어 있어 세척이
불가능한 거 같아 스테이터를 정상품과 교체해주었습니다.

베어링 또한 한눈에 보기에도 상태가 좋지 않아 교체해주었습니다.

프론트 하우징도 파손이 있어 정상품과 교환을 해주었습니다.

 

 

 

<베어링,하우징,스테이터,>

 

 

 

 

엔코더는 분해를 하여 디스크를 깨끗히 닦아주고 엔코더 필름 케이블이

단선이 된 거 같아 새걸로 달아 주었습니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

그리고 다시 조립하여 돌려 보니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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