SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 6. 28. 17:24

#야스까와서보모터수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMGV-30A3A2S이고, 시그마5 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전류 23.8A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm입니다.

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

입고 시 외관에 오일 및 슬러지가 가득 묻은 채 들어왔습니다.

점검 시 엔코더와 로터 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생하며, 로터는 회전이 안 됩니다.

 

 

 

 

<모터분해>

 

 

 

 

엔코더를 검사해 보니 이물질이 유입된 상태여서 불량이었습니다.

모터를 분해하고 이물질을 세척하였으며, 로터를 확인해 보니 금이 새겨져 있었습니다.

 

 

 

<베어링,로터>

 

 

 

 

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등 교체하였으며 로터는 코팅을 하였고, 모터 도색을 했습니다.

 

 

 

<출고사진>

 

 

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리