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안녕하세요 

이번에 수리한 제품은 ELOTHERM BOARD이고 

품명은 AST3/3 입니다

<제품 사진>

업체 측에서 동작이 되지 않아 수리 의뢰를 해왔습니다

제품을 받아 외관을 살펴보니 터져있는 부품들이 많이 보입니다

양품 보드를 옆에 두고 VI 테스터기 이용해서 

양 불 판정하면서 불량인 부품을 찾아보았습니다

레귤레이터와 트랜지스터들이 불량이었고 커패시터는 터져있었습니다

<분해사진>

새로운 부품들로 교체를 해준 다음 양품 보드와 비교해 보니 동일한 파형이 나옵니다

장비에 연결하여 동작 시켜보니 정상 구동합니다

🔍 부품 테스트 영상🔎

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안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC025724-001/03입니다.

<입고>

ABB 로봇 2축에 장착되는 모터입니다.

엔코더는 타마가와 레졸버 타입에 모터입니다.

브레이크는 DC 24V이며 샤프트 앞쪽에는 피니언이 장착되어 있습니다.

<레졸버>

구동 시에 진동과 소음이 나며 브레이크도 매우 뻑뻑하게 풀리는 문제가 있습니다

바로 분해해보니 브레이크 패드가 파손되어 있습니다.

일단 브레이크 패드를 교환하여 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

베어링도 교체해주었고 스테이터는 약간에 오일이 보여 건조를 진행해 주었습니다.

다시 조립 후에 레졸버 상을 맞춰주고 

외부는 매우 더러운 상태이기에 세척후 도색하여 주었습니다. 

<수리완료>

그후에 구동해보니 잘 돌아갑니다.

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ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 수리 입고되었습니다.

품번: DSQC639 3HAC 025097-001/08

<입고사진>

부팅이 안 된다고 합니다.❌

외관 상태는 매우 깨끗해 보입니다.

하지만 부팅이 안된다고하니 전원을 인가해 봐야겠습니다!

확인해보니 LED불은 켜지나, 냉각팬은 안 돌아가고 부팅도 안됩니다.❌❌

아무래도 냉각팬이 불량으로 내부 열이 그대로 노출되어 IC들이 소손된 것 같습니다.

<내부보드>

냉각팬 주변 IC나 주기성 부품 저항이나 

세라믹 콘덴서 등 체크를 해보니 거의 불량이었습니다.

전체적으로 교체를 해주고 마무리로 PCB보드 세척을 진행했습니다.

<수리완료>

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트해 보니

이상 없이 부팅이 되면서 프로그램화면이 나왔습니다.

구동 테스트 6시간 운전하고 특이사항이 없어 수리완료했습니다❗❗

😍감사합니다😍

< 로봇 테스트 영상 >

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 TSM3611N7020E721이고, 현대로봇 시리즈 타입의 모터입니다.

<입고>

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 25.1A, 정격 주파수 166Hz,

정격 용량 5.9kW, 토크 28.1Nm, 회전수 2000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<외관>

점검 시 로터와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됐습니다.

<커넥터,엔코더>

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 로터는 파손되었으며,

브레이크 패드는 마모되었고 슬러지가 유입된 상태입니다.

<내부>

내부 슬러지 세척하였으며 교체한 부품은

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<출고>

지금부터 구동테스트를 시작하겠습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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