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주식회사 서보시스텍

<수리 제품 입고>

HYUNDAI ROBOT SERVO AMP BD552 V1.2 BD552V12-1306-106 수리 입고되었습니다.
HI5 컨트롤러에 들어가는 1~6축 앰프입니다.

문제점은 과전류 알람이 발생한다고 합니다.
확인해 보니 1축에서 과전류 알람이 발생합니다.

<수리 제품 내부 분해>

1축 쪽 IPM 모듈이 불량으로 판정되어 IPM 모듈을 교체하였습니다.
마무리로 콘덴서, 다이오드, 저항, 코일, 라인 드라이버 같은 주기성 부품 교체 후 PCB 보드 세척했습니다.

HI5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.💗

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V1.2 BD552V12-1011-093

SA3X3YV12-111111-1011-093

🔎 입고사진

현대로봇 컨트롤러 HI5모델의 메인 컨트롤러 유닛입니다.

축 유지 불가 알람으로 수리를 하게 되었습니다.

🔎 수리진행

외부에서 보았을 때 부터, 손상된 보드의 부분을 확인할 수 있었습니다.

3번축이 터지면서 파워보드와 모듈 모두 파손이 확인되었습니다.

파워보드는 손상이 너무 심했기 때문에, 복구가 아닌 교체로 진행이 되었습니다.

파워보드 베이스를 교체하고, 불량인 부품을 제외, 정상품으로 채워넣어주었습니다

수리완료 후 테스트를 진행하니 정상작동을 확인하였습니다!

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V1.2 BD552V12-1004-027

BD551 V1.2 BD551V12-1004-027 SA3X3YV12-111111

🌈입고사진

안녕하세요

HYUNDAI ROBOT SERVO AMP가 수리 입고되었습니다

HI5에 장착되는 앰프입니다.

1~6축을 제어하는 앰프입니다.

🌈수리진행

확인해 보니 1축 모듈이 소손되면서 1축 과전압이 발생했습니다.

모듈을 교체하고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 릴레이를 교체하였습니다.

마무리로 세척과 서멀 그리스 도포 후 HI5 컨트롤러에 장착하여

테스트해 보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD451 V1.3 BD451V13-0405-017 BD452 V1.3 BD452V13-0405-017 

HDXY6V13-111111-0405-017

<입고사진>

안녕하세요~

이번에는 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP가 수리 입고되었습니다

아주 오래된 앰프입니다. 오래된 시리즈라서 조심히 수리를 해야 합니다.

외관 상태는 먼지와 검은색 슬러지 같은 게 묻어있습니다.

<수리진행>

불량은 2축 에러라고 말씀해주셨습니다.

이 앰프는 1~6축까지 제어와 구동을 하는 앰프입니다.

2축 쪽에 파워모듈이 소손되었습니다.

교체를 해주고 나머지 주기성 부품을 교체 후

테스트를 해보니 이상 없어 수리 완료했습니다!!

감사합니다 :)

🤖 부품 테스트 영상 🤖

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