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안녕하세요

현대 로봇 중고 입고되었습니다 :)

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HYUNDAI

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<제품 외관>

현대 로봇 컨트롤러 6축 모델 호환 모듈 HDXY6V12-11-0304-010b BD451 V1.2 BD451V12 0304-010 (BD452 V1.2 BD452V12-0304-010b)입니다.

현장에서 구동 불량이라고 수리를 의뢰하셨습니다.
물건을 체크해 보니, 내부 라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 같은 주기성 부품들이 대부분 수명이 다한 것이 확인되었습니다.

<제품 내부>

또한 저전원 회로에 스파크가 발생하는지, 손상된 모듈과 보드가 확인되었습니다.✅
교체해 줘야 할 IC 류를 전량 교체했고, 까맣게 타버린 모듈 또한 바꿨습니다.
스파크로 대미지를 먹은 회로도 보수를 진행했습니다.

호환되는 컨트롤러가 없어 구동 테스트를 진행하지는 못했습니다.

🤖 드라이버 수리 가능 영상 🤖

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<수리품 입고>

현대 로봇 컨트롤러 내부 6축 앰프 모듈입니다.
BD552 V1.2 BD552V12-1310-126 SA3X3YV12-111111-1310-126 모델입니다

장비 장착 시 정상 구동이 되지 않는다고 수리를 의뢰하신 제품입니다.
장비 전원 등이 떨어지진 않지만, 구동 테스트를 하면 출력이 나오지 않는다고 합니다.

<수리품 내부 분해>

내부 보드를 들어내어 콘덴서, 저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버 같은 부품들 체크를 진행했습니다.
단독 체크를 진행했을 때는 불량으로 판정이 확실하게 나왔습니다.

확인된 부품을 교체 진행하고, 출고되었습니다.😎

🤖 제품 수리 사진 영상 🤖

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<기판 수리 입고>

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델 CPU 보드 모듈 BD510 V09 BD510V09-1105-073입니다.
현장에서 부팅 불량으로 수리를 의뢰하셨습니다.

테스트를 위해 보유 컨트롤러에 장착 테스트를 진행했습니다.
쓰여있는 그대로 정상적으로 부팅이 진행되지 않고, 펜던트도 통신이 되지 않았습니다.
기존 수리 이력을 확인하여, 불량이 많은 회로 부품들을 전량 교체 진행했습니다.

수리 후 정상적으로 통신이 진행됨을 확인할 수 있었습니다.
영상은 수리 후 테스트 영상입니다.

🤖 컨트롤러 장착 시운전 영상 🤖

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