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#현대서보모터수리

#TSM3611N7020E721

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.

모델은 TSM3611N7020E721이며,

로봇에 장착되는 모터가 수리로 들어왔습니다.

<입고,명판>

이번 모터는 무슨 문제로 입고가 되었을까요?

입고 당시 외관을 보았을 땐 오염이 좀 있었으며

따로 파손된 부분은 보이지 않지만

🔍🔍🔍

특이사항으로 엔코더가 빠진 상태로 입고가 되었습니다.

<분해사진>

무슨 문제인지 점검을 진행해 보겠습니다.

권선, 절연을 점검해 보니 권선이 불량으로 나타났으며,

브레이크 전원을 넣어보니 풀리는 소리가 났지만

샤프트 회전이 매우 뻑뻑합니다.

<수리완료>

문제점을 찾았으니 수리를 진행하였으며,

완료 후 테스트해 보니 정상 동작하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#현대로봇수리

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<입고품 외부>

현대 로봇 컨트롤러 Hi5a 모델 BD511 V11 BD511V11-1905-709PB CPU 보드입니다.
현장에서 디바이스넷 통신 알람 관련으로 수리를 의뢰하셨습니다.

보드 통신 단자로 사용하는 이더넷과 can 통신이 있는데 양쪽 모두를 부품 양 불 판정 진행했습니다.
통신 채널 중 불량이 확인되어서 부품을 교체하게 되었습니다.👌🏻

불량 부품을 교체 후 보유 중인 로봇 컨트롤러에 장착해서 부팅 테스트를 진행했습니다.
정상적으로 부팅 확인되었습니다.

🤖 파워 테스트 영상 🤖

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#현대로봇보드수리

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모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDXY6V11-11-0210-021 BD451 V1.1 BD451V11-0210-021A

(BD452 V1.11 BD452V11-0210-021)

현대 6축 제어 로봇 컨트롤러 메인 앰프모델입니다.

<입고,명판>

현장에서 구동 불량으로 수리를 보내셨습니다.

부품들이 열화가 된 것이 많아,

가동된지 매우 오랜 시간이 지난 것으로 보입니다.

다행히 국내에서 모두 취급하는 종류들이기 때문에

수리에 큰 트러블은 발생하지 않았습니다.

대신 크기가 크기다 보니 부품 양 자체가 상당히 많았습니다.

수리 완료하여 출고하겠습니다.

💟💟💟💟💟

🤖 제품 영상 🤖

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안녕하세요.

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDI-180입니다.

<입고,명판>

이 제품은 현대 로봇에서 사용되는 서보 앰프 모델 중 하나인데요,

모터에 전력을 공급하고 속도와 위치를 정밀하게 제어하는 역할을 합니다.

고성능 마이크로프로세서를 탑재하여 속도 토크 위치를 정밀하게 제어하고

과전류, 과열, 과부하 등 다양한 보호기능이 탑재되어 있습니다.

입력 전압이 불안정하게 튀는 문제가 있습니다.

전기적 점검을 해보니 1차 측 전원단에서의 전압 특성이 불량합니다.

원인을 파악해 보니 EMI필터부 불량이 확인되었습니다.

<수리완료>

불량품을 교체하고 주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀

내부 세척 및 제조립하여 테스트하니

🔍🔍🔍

전압 특성이 깔끔하게 나오는 것을 확인하였습니다.

감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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