ROBOT/HYUNDAI2024. 11. 18. 05:20

 

#현대로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: HDI-180입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

이 제품은 현대 로봇에서 사용되는 서보 앰프 모델 중 하나인데요,

모터에 전력을 공급하고 속도와 위치를 정밀하게 제어하는 역할을 합니다.

고성능 마이크로프로세서를 탑재하여 속도 토크 위치를 정밀하게 제어하고

과전류, 과열, 과부하 등 다양한 보호기능이 탑재되어 있습니다.

 

 

입력 전압이 불안정하게 튀는 문제가 있습니다.

전기적 점검을 해보니 1차 측 전원단에서의 전압 특성이 불량합니다.

원인을 파악해 보니 EMI필터부 불량이 확인되었습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

불량품교체하고 주기성 부품전해콘덴서 오버홀

 

내부 세척 및 제조립하여 테스트하니

 

🔍🔍🔍

 

전압 특성깔끔하게 나오는 것을 확인하였습니다.

감사합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 수리품 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리